【活动回放】乘风破浪第7期 自动驾驶的机遇与挑战 WeRide文远知行倾情分享

主讲内容

宁华中博士在人工智能行业从业多年，曾经在Google，Facebook和微软等大科技公司就职。

他首先介绍了文远知行公司当前的状况，包括公司所在地区，以及当前运营的服务如Robovan, Robotaxi和Robobus。随后他分享了5G远程操作技术和整体自动驾驶技术的架构，包括Sensing, Perception和Prediction等多个核心模块。

在Sensing模块中，华中博士详细展开介绍了各种感应的技术，比如毫米波雷达，摄影机和天线等等。然后他又介绍了WeRide自主创新的Sensor Suite 4.0 包括这些主要的功能，也正在量产的路上。

接下来李臻博士深入讲解了Preception模块。

李臻博士是交大03级电子信息工程学院毕业的学长，UIUC Phd，之前也曾就职于Google Research。

他首先从检测技术开始，从各个维度，结合实例来进行讲解Detection的目标和精确度。从视频可以看出，WeRide的检测技术已经可以识别非常复杂的行驶场景。

随后，他又同样结合实例介绍了Understanding场景识别检测到的信息来进行精准预测，包括交通信号灯颜色，行人朝向，是否是路边停车等等。

第三位分享的主讲人是季弘老师，他带来的是Planning and Control模块。

季弘本科毕业于复旦大学，之前也在Google就职多年。

他首先解释了中国场景的复杂性，以及为什么这些场景能够为WeRide带来更多的技术进步。

之后，季弘老师用了一个非常形象的围棋比喻来介绍Planning问题的本质。他也结合视频实例来介绍了Planning的deep learning model如何根据不同的输入来进行决策。他也介绍了这种预测和传统算法之间的区别。

最后，他详细阐述了一下当前Planning模块还有无人驾驶技术要面临的一些主要挑战，包括Large problem space, Low probability with severe consequence, No easy benchmark等等。

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